如何选择扫地机

　　1、清洁能力

　　智能扫地机器人的基本用途是清扫地面，因此清洁能力是其主要性能体现。结合消费者的实际使用情况，本次试验测试了样品的硬地板除尘能力和边角除尘能力，以分别反映智能扫地机器人的主要清洁能力和辅助清洁能力。

　　2、规划能力

　　规划能力是智能扫地机器人智能水平的一种体现，会在很大程度上影响智能扫地机器人的清洁能力。规划能力测试是在20㎡的房间中模拟家庭环境，摆放桌、椅、柜、沙发、家电等物品，使样品在其中自动进行清扫不超过30分钟，计算样品的清洁头运行所覆盖的面积占房间总面积的比例，即为覆盖率。结果显示，22件样品的覆盖率最高达90.4%，最低仅为37.4%。规划能力强的样品多为通过导航定位、构建地图、规划线路进而覆盖到更大的区域，因此对于桌、椅等物品的下方或家电的后方可以进行深入清扫;而规划能力弱的样品多数无法记录已经清扫过的区域，遇到障碍物容易随机弹开，因此难以深入桌、椅等物品的下方或家电的后方等。

　　3、单次充电有效清洁面积

　　由于智能扫地机器人一般需要较长的充电时间，因此消费者普遍期望充满电后的智能扫地机器人能够尽可能清扫到更多的面积，以便一次性完成对整个房间的清洁。本次比较试验测试了样品的单次充电有效清洁面积，即使样品充满电后在20㎡的房间中多次进行清扫直至电量耗尽。结果显示，20件样品的单次充电有效清洁面积最高达97.6㎡，最低仅20.2㎡。电池容量大、运行能耗低、规划合理的样品单次充电有效清洁面积较高。

　　4、灵活行走

　　在现实生活中，智能扫地机器人的应用场景往往较为复杂，比如可能存在楼梯台阶、房间移门门槛、椅子下方较窄或存在地面横撑的空间、沙发或茶几下方较低的空间等，因此本次试验测试了样品的防跌落能力、门槛越障能力、圆形物越障能力、最低通道通过能力、最窄通道通过能力，以反映智能扫地机器人的灵活行走水平。